Jalannya Sesi Kualifikasi 1 (Q1)
Sesi Q1 langsung dibuka jatuhnya pembalap Aprilia, Aleix Espargaro, di Tikungan 12.
Juara bertahan MotoGP dari tim Suzuki, Joan Mir, mengambil kendali pertama sebagai pembalap tercepat di awal Q1.
Waktunya tidak terlalu jauh dari catatan Miller di FP 3, yaitu 2 menit 3,540 detik.
Cukup lama tidak ada yang bisa melewati catatan Mir dengan dirinya diikuti Franco Morbidelli menempati dua posisi teratas yang akan lolos ke Q2.
Namun, tinggal sekitar 10 detik lagi waktu kualifikasi selesai, adik Valentino Rossi, Luca Marini, membuat kejutan.
Mengukir catatan waktu 2:03,410, Marini langsung mengambil posisi teratas menggeser Mir.
Marini dan Mir pun lolos ke Q2 sementara pembalap legendaris, Valentino Rossi, menyelesaikan Q1 di posisi ke-10 setelah mengalami crash sehingga akan melakukan start di MotoGP Amerika 2021 dari grid ke-20.
Where did that come from!!! ????@Luca_Marini_97 snatches top spot! ????#AmericasGP ???????? pic.twitter.com/yE0hrr87iu
— MotoGP™???? (@MotoGP) October 2, 2021
Jalannya Sesi Kualifikasi 2 (Q2)
Menguntit Sang Raja COTA, Marc Marquez, Jorge Martin menjadi yang pertama mengukir waktu tercepat di Q2.
Martin mencatatkan waktu 2:03,278 sedangkan Marquez berada di bawahnya dengan waktu 2:03,603.